四旋翼仿真飞行器
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
标签： Identification Modelling quadrotor Control and of
上传时间： 2019-07-18
上传用户：handadiao
该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-03-23
上传用户：突破自我
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间： 2013-11-23
上传用户：123456wh
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：xcsx1945
四旋翼飞行器
上传时间： 2014-12-29
上传用户：yare
四旋翼飞行器
上传时间： 2013-10-13
上传用户：13686209316
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图
上传时间： 2013-12-13
上传用户：咔乐坞
四旋翼飞行器建模、控制与仿真
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
